据新华社北京6月2日电（记者宋晨、徐鹏航）这是人类探索月球的历史性时刻！6月2日清晨，嫦娥六号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务，即将“蟾宫挖宝”。

　　北京航天飞行控制中心响起热烈的掌声，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。

　　自5月3日发射入轨以来，嫦娥六号探测器经历了约30天的奔月之旅，在经过地月转移、近月制动、环月飞行等一系列关键动作后，完成了这世界瞩目的“精彩一落”。

　　相比于降落在月球正面，降落在月球背面可谓环环相扣、步步关键。特别是此次任务的预选着陆区——月球背面南极-艾特肯盆地，落差可达十多公里，好比要把一台小卡车成功降落到崇山峻岭中，每一步都不能掉以轻心，充满着中国航天人的智慧和创造。

　　月背着陆时间短、难度大、风险高，放眼世界也仅有我国的嫦娥四号探测器曾在2019年初成功实现月背软着陆。此次嫦娥六号不仅要实现月背软着陆，更将按计划采集月球背面的月壤，走别人没走过的路。

　　2004年，中国探月工程正式批准立项。从嫦娥一号拍摄全月球影像图，到嫦娥四号实现人类首次月球背面软着陆；从嫦娥五号带着月壤胜利归来，再到如今嫦娥六号即将月背“挖宝”……20年来，中国探月工程不断刷新人类月球探测的纪录。

　　成功着陆月背，只是开始。后续着陆器将进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，随后正式开始持续约2天的月背采样工作，通过钻取和表取两种方式分别采集月球样品，实现多点、多样化自动采样。

　　同时，本次任务还将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测。让我们继续期待嫦娥六号“再接再厉”，不断传来更多好消息！

　　嫦娥六号在落月前，首先要进行组合体分离。由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成的四器组合体要先分离成两部分，轨道器和返回器组成的轨返组合体继续留在月球轨道上飞行，着陆器和上升器组成的“着上组合体”分离后将着陆月球。那么嫦娥六号落月是怎么落的？来看看。

　　主减速段

　　离月面约15公里

　　下降到预定的轨道后，嫦娥六号“着上组合体”开始进入主减速段。整个主减速段“着上组合体”基本呈现与月面平行的姿态飞行，7500牛变推力发动机以最大推力运行，以达到快速减速的目的。

　　快速调整段

　　约12公里

　　“着上组合体”一边往前飞一边下降高度，当距离月面大约12公里时，开始姿态调整，发动机逐渐调小推力，“着上组合体”的姿态也逐渐接近垂直于月面。

　　接近段

　　大约2到3公里

　　距离月面大约2到3公里高度时，“着上组合体”利用“光学成像敏感器”，通俗来讲就是一个相机，来进行“粗避障”，也就是对着陆区域的障碍物进行检测与机动规避。

　　悬停段

　　110米-90米左右

　　这个阶段是为了保证落月时，着陆器的四只脚都不踩到石头上或坑里。“激光三维成像敏感器”开始发挥作用，它将在不到3秒钟时间内，快速完成对着陆区域的高精度三维成像，快速选定着陆点。

　　避障段

　　与之前的粗避障不同，这一阶段的避障是精避障，精准识别、选好着陆点。为了节省燃料，一边下降一边进行精确避障。

　　缓速下降段

　　约30米

　　当“着上组合体”降至着陆点上方约30米处时，在变推力发动机作用下，“着上组合体”下降速度减为每秒2米。

　　而当下降至距离月面约2米高度时，“着上组合体”的主发动机关闭，最终，四条缓冲着陆支撑腿稳稳地落在月背南极-艾特肯盆地。

　　整个下降过程大约15分钟，探测器由相对月球1.6公里每秒的速度，迅速降到0（公里每秒）。

　　怎么选落月点？

　　月球背面遍布大大小小的陨石坑，地形复杂，起伏较大，落月过程充满了不确定性，难度系数非常大。嫦娥六号“着上组合体”携带了许多敏感器，这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵，他们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。

　　降落的过程时间很短，“着上组合体”携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时操作它具体降落到哪里，“着上组合体”会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，通过图像判断月球表面的一些坡度，以及坑、石块的分布情况，最终根据这些图像，选取一个比较优的落点。

　　4条“腿”助力稳稳降落

　　嫦娥六号“着上组合体”携带的敏感器解决了“落得准”后，如何落得稳呢？

　　嫦娥六号“着上组合体”落月时，撞击月面会形成较大的冲击，如何保证探测器不翻倒、不陷落，这也是落月的技术难题之一。

　　而着陆缓冲机构，通俗地说就是嫦娥六号的“腿”，在此刻就派上了大用场。

　　嫦娥六号探测器是探月工程至今发射的最重航天器，“着上组合体”携带多个精密仪器，较大的震动都会影响仪器的准确度，为此科研人员给嫦娥六号装上了4条“腿”。

　　嫦娥六号的4条“腿”可不是简单地起到支撑作用，这4条“腿”就像4根弹簧，在遇到撞击的时候可以通过形变来吸收地面给“着上组合体”的冲击力。

　　着陆“腿”里边有铝蜂窝的材料和拉杆，同时能够缓冲压力和拉力，使得垂直的速度和水平的速度都能够被消除掉，让嫦娥六号“着上组合体”稳稳地落在月面上。

　　平稳降落后，嫦娥六号“着上组合体”会先给自己做一个全身体检，确认状态良好后，就将按计划开始月背采样等工作。

　　开始“挖宝”啦  挖2天

　　嫦娥六号“着上组合体”成功实现精准落月之后，将在48小时内先后进行钻取、表取以及样品封装等工作。目前正在进入钻取采样流程。月球背面采样有哪些“神器”？又是如何进行的？

　　方式一 钻取 像“穿袜子”一样取土

　　首先进行的是“钻取”。“钻取”是固定在一个点位，采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品。

　　钻取采样装置设计长度为2.5米，由特殊的硬质合金制成，一共有三层结构，最外层是可以旋转钻进的外钻杆。紧靠外钻杆的是取芯管。取芯管的外面包裹着一条长长的袋子，叫取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后的取芯袋以缠绕的方式存放在钻取初级密封装置上。

　　方式二 表取采样 带了铲子，石头也能铲

　　完成钻取采样任务后，将进行表取采样，表层采样是借由机械臂完成的，机械臂伸展长度达3.7米，可以在120度的范围内实施月面采样，并且能连续多次采样。

　　机械臂携带了一个“末端采样器”，一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能：对于颗粒细小的月壤可直接挖取，对于较小的石块则可以铲挖，此外，它还可以抓取更大尺寸的石块。

　　另一头的采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻，并通过花瓣结构进行样本提取。

　　“表取”采样的样品，会被放置在表取初级密封装置中，取样工作结束后，表取初级密封装置就会从着陆器上被提取出来，放置在上升器顶部的密封封装装置中，进行封装。

　　带了什么“神器”上去？

　　降落相机，安装在着陆器底部，通过自动曝光，每秒拍摄一张的方式获取这些数据，可以辅助其安全地着陆，记录整个降落过程；

　　全景相机，用来获取着陆区和采样区的高分辨率月表图像；

　　月球矿物光谱分析仪，主要是获取月表采样区的光谱数据，来进行着陆区的月表矿物组分的分析研究；

　　月壤结构探测仪，主要用来探测月表地下的月壤结构，同时为钻取采样过程提供信息支持。

　　此外，还搭载三台国际载荷：

　　欧空局的月表负离子分析仪

　　法国的月球氡气探测仪

　　意大利的激光角反射器

　　为什么要去月背挖宝？

　　迄今为止，国际上已经成功地实施了10次的月面采样返回任务，都是在月球的正面。这次嫦娥6号在月背南极-艾特肯盆地着陆，有望采集到月球比较古老的样品。通过对不同地区月球样品以及不同地质年龄月球样品的研究，对人类认识月球行星演化以及太阳系起源都有重要的作用。

　　月球样品有很大的科学价值，特别是钻取又非常稀少，它能够反映月球不同深度的月球月壤的信息。希望科学家通过对样品的研究，能够有一些更新的更重大的发现。

　　（08~09版稿件除署名外，来源央视新闻）