南国都市报8月22日讯(记者 利声富)8月21日,首届“智海同创”海洋机器人大赛在三亚崖州湾科技城开幕。
作为第二届海南自贸港国际科技创新合作论坛暨深海技术创新大会平行活动之一,首届“智海同创”海洋机器人大赛吸引了来自中国海洋大学、汕头大学、大连理工大学、北京信息科技大学、青岛大学等海洋科技领域的高校团队以及海南飞行者科技有限公司、边际领域(大连)创新科技有限公司等企业参加,共计14支队伍,约70名选手。
大赛赛程为8月21日至8月22日,设置AUV(自主水下航行器)和ROV(遥控操作水下航行器)两大组别,每个组别均设有高校和企业两个赛道,AUV组侧重机器人自主导航和任务执行能力,ROV组则强调遥控操作的精确性和灵活性,精准对接行业需求,推动技术创新。
本次大赛为高校学生、企业提供了一个展示才华和创新的平台。该赛项除了涉及关节驱动、运动控制、感知运动规划等关键技术外,重点考查机器人运动性能、机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别以及复杂地形适应能力,背后则是对参赛选手的设计、编程、算法设计以及任务规划与优化能力的测试。