挖土

　　月背“挖宝”结束，嫦娥六号启程回家！

　　6月4日7时38分，嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道。嫦娥六号完成世界首次月球背面采样和起飞。月球背面南极-艾特肯盆地，被公认为月球上最大、最古老、最深的盆地。在这里开展世界首次月背采样，对进一步认识月球意义重大。

　　6月2日至3日，嫦娥六号顺利完成在月球背面南极-艾特肯盆地的智能快速采样，并将珍贵的月球背面样品封装存放在上升器携带的贮存装置中，完成了这份宇宙快递的“打包装箱”。

　　从挖到取再到封装，一气呵成，干得漂亮！这源于敢为人先的创新设计。五星红旗首次在月背独立动态展示，“中国红”亦承载着人类的共同梦想。祝愿嫦娥六号归途顺利，我们在地球等你！

　　“挖宝”主打“快稳准”

　　受限于月球背面中继通信时长，嫦娥六号采用快速智能采样技术，将月面采样的有效工作时间缩短至不到20个小时；同时，探测器经受住了月背温差考验，克服了测控、光照、电源等难题，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式，分别采集了月球样品。

　　月背采样难在哪儿？

　　嫦娥六号着陆点位于月球背面，没有办法和地球直接通信，需要借助鹊桥二号中继星的帮助，来实现整个通信链路的建立，实际有通信的月面时间会比48小时稍短。为了应对这个情况，嫦娥六号的表取采样采用了自主采样的新技术，采样更智能，效率也更高。

　　机械臂设计有啥门道？

　　采样是由机械臂前端的采样装置来实现的，把采到的样放入样品容器以及把样品容器放入大的整个容器之中，都要通过机械臂来实现，所以说它是一个“全能型选手”。

　　采样装置一个在阴面，一个在阳面，为什么这样设计？在阴面的是钻取装置，钻取装置功率大，在阴面有助于更好地控制温度；表取需要看着取样区来决定如何开展采样，在阳光的照射下，照片看得更清楚，也更有利于团队进行采样的决策。

　　写字留念

　　嫦娥六号

　　挖个“中”，还发微博了

　　嫦娥六号采样的时间非常有限，为了在有限的时间内尽可能多地“挖土”，嫦娥六号研制团队在嫦娥五号采样经验的基础上，对采样策略进行了优化，并且将一些采样步骤进行了序列化的合并，也就是工作人员不需要一步步地告诉嫦娥六号怎么“挖”，可以做到一个指令执行多步操作。此外，在月面采样的时候，机械臂提速、采样路径优化等方面共同联合，压缩“挖土”。

　　采样之后，月背呈现一个“中”字。

　　拍照打卡

　　拍月背高清大图

　　还给自己拍张工作照

　　嫦娥六号着陆器配置的降落相机、全景相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪等多种有效载荷正常开机，服务月表形貌及矿物组分探测与研究、月球浅层结构探测、采样区地下月壤结构分析等探测任务。这些“火眼金睛”不但能“看清”月球，还能“看明白”月球。

　　月背之旅，拍照“打卡”不能少。着陆后，嫦娥六号着陆器和上升器组合体携带的“摄影小车”，自主移动并成功拍摄回传着陆器和上升器合影。

　　晒国旗

　　五星红旗首次在月背独立动态展示

　　红旗在月球背面成功展开。这是我国首次在月球背面独立动态展示国旗。

　　嫦娥六号月面国旗展示系统由中国航天科工集团研制，是探月工程四期探测器系统的关键项目。由于落月位置不同，嫦娥六号国旗展示系统在嫦娥五号任务基础上进行了适应性改进，并开展了展示效果和产品寿命可靠性评估。

　　光线对于国旗的成像效果至关重要，由于嫦娥六号是在月球背面着陆，月面光线与旗面角度都发生了变化。中国航天科工集团专家介绍，研制团队提出了多种改进方案，联合总体单位开展了多轮方案评估和地面模拟月面成像试验，以保证国旗的最佳成像效果。同时，研制团队开展了国旗展示系统寿命评估和验证工作，确保能够在月球背面可靠运行。

　　月面温差大、辐射强，普通材质的国旗难以满足要求。研制团队联合武汉纺织大学等单位开展了玄武岩纤维旗面的研制攻关，陆续攻克了纤维成型、织物织造、印花染色以及旗面与展开机构适配等技术难题，使生产的月面国旗能够适应月球表面的恶劣环境，保障了国旗展示任务的圆满成功。

　　做科研

　　月背上“做科研”

　　凸显“国际范儿”

　　嫦娥六号着陆器携带的欧空局月表负离子分析仪、法国月球氡气探测仪等国际载荷工作正常，开展了相应科学探测任务；安装在着陆器顶部的意大利激光角反射器成为月球背面可用于距离测量的位置控制点。中方和合作方科学家将共享科学数据，联合开展研究，产生更多成果。

　　起飞

　　回家“三步走”

　　已进入预定环月轨道

　　与地面起飞相比，嫦娥六号上升器没有固定的发射塔架系统，而是将着陆器作为“临时塔架”。与嫦娥五号月面起飞相比，嫦娥六号从月球背面起飞的工程实施难度更大，嫦娥六号无法直接得到地面测控支持，而需要在鹊桥二号中继星辅助下，借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿，工程实施难度更大。嫦娥六号上升器点火起飞后，先后经历垂直上升、姿态调整和轨道射入三个阶段，顺利进入了预定环月飞行轨道。

　　后续，上升器将与在环月轨道上等待的轨道器和返回器组合体进行月球轨道的交会对接，并将月球样品转移到返回器中；轨道器和返回器组合体将环月飞行，等待合适的返回时机进行月地转移，在地球附近返回器将携带月球样品再入大气层，计划降落在内蒙古四子王旗着陆场。

　　08~09版稿件综合新华社、央视新闻客户端