新华社北京2月17日电（记者 张漫子、马晓冬）机器人不仅可以欢乐地扭秧歌，还可以一口气不停歇地爬台阶、在雪地里撒欢奔跑了。国地共建具身智能机器人创新中心持续“进化”其自研人形机器人“天工”的小脑，强化其在雪地、楼梯、沙地等复杂地形上的运动能力。目前它已实现“134级阶梯稳步攀登”“雪地中撒欢奔跑而不摔倒”等多种能力。

　　日前，“天工”走出实验室，来到户外，成功挑战134级阶梯的攀登，丝滑爬上北京海子墙公园最高点。

　　工程师介绍，通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”得以实现感知行走，能在行进中实时看清前方地形，并立即生成对环境的准确分析，调整全身动作与步态。

　　复杂路面上的高速奔跑是当前人形机器人行业的难题。“天工”稳定奔跑速度可达10公里每小时，巅峰速度可达12公里每小时，而过去仅有6公里每小时。除了台阶，像雪地、沙地、山坡等多种复杂地形，“天工”都可迈开腿、快步奔跑。

　　感知行走的突破，能使机器人在受到外界干扰时也不会摔跤、跌倒。即使在光滑的雪地上，从不同方向对其施力，“天工”依然能够保持平衡而不会摔倒、滑倒。

　　人形机器人将逐步走向实际应用（如救援、勘探等场景），助力具身智能普及。