南国都市报6月2日讯（记者 利声富 文/图）近日，由上海交通大学海南研究院主持承担的“海洋守护者二号”水面漂浮废弃物智能清扫无人船，在三亚崖州湾科技城高新区水域完成首期开敞水域试验。试验中，无人船成功验证了自主精准航行和自动返航、航行路径智能规划、远程在线实时控制、漂浮垃圾高效清理和水质实时监测等关键功能。

　　据了解，“海洋守护者二号”水面废弃物清扫无人船是上海交通大学海南研究院继“海洋守护者一号”水下废弃物清扫机器人后，全新研发的新一代水域环保清扫装备。该项目针对滨海、河流、湖泊和水库等自然水域的漂浮垃圾清扫和环境整治难题，联合东莞小豚智能技术有限公司，成功研发了一型集水面漂浮废弃物高效清扫、水质实时监测与智能自主决策于一体的“海洋守护者二号”水面智能清扫无人船。

　　“项目突破了自主巡航与智能避障、水面废弃物图像识别与高效收集、水质监测与数据实时传输、长时连续作业和远程在线控制等关键技术。”上海交通大学海南研究院相关负责人介绍，项目注重科研成果转化，在装备研发过程中孵化成立了三亚零界智清科技有限公司，以推动装备产业化进程。